Erbaut wurde die Festungsanlage vermutlich Mitte des 4. Jahrhunderts, um das bis zum Rhein ausgedehnte römische Reich vor den Germanen zu schützen. Nur wenige Hundert Meter entfernt gab es schon vorher eine römische Siedlung. Aber auch die Kelten siedelten einst an diesem Ort, den sie Baudobriga nannten. Daran angelehnt betitelten die Römer ihr Kastell Bodobrica. Entstanden ist ein rechteckiges Militärlager, das mit einer imposanten Größe von 308 mal 154 Metern aufwartete. Die etwa 4,7 Hektar große Fläche, auf der circa 600 Soldaten untergebracht werden konnten, wurde von neun Meter hohen und bis zu drei Meter breiten Mauern umschlossen. In diese Umwehrung waren 28 Rundtürme integriert.